公路数据标注是数据标注里的项目类型之一，主要标注场景为公路，一般有包含车辆的识别，路标的识别等。
车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。
结构化的路面一般是有道路边缘线，路面结构单一。如城市主干道，高速、国道、省道等，路面的结构层执行一定的标准，面层的颜色和材质统一。
半结构化的路面是指一般的非标准化的路面，路面面层是颜色和材质差异较大。如停车场，广场等，还有一些分支道路。
非结构化的路面没有结构层，天然的道路场景。自动驾驶需要实现路径规划，就必须要实现对可行驶区域的检测。
对于城市车辆，自动驾驶解决结构化路面和非结构化路面的检测和识别就可以;对于野外的无人驾驶车辆，还需要解决非结构化路面的检测。
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